Les psychomotriciens sont ainsi habilités à accomplir, sur prescription médicale, les actes professionnels suivants :
1. Bilan psychomoteur
2. Education précoce et stimulations psychomotrices.
3. Rééducation des troubles du développement psychomoteur ou des désordres psychomoteurs suivants:
o retards du développement psychomoteur (= décalage par rapport à une norme habituellement reconnue dans l'évaluation des compétences psychomotrices en fonction de l'âge de la vie),
o troubles de la maturation et de la régulation du tonus musculaire,
o maladresses motrices et gestuelles, dyspraxies,
o instabilité psychomotrice (hyperactivité),
o inhibition psychomotrice,
o troubles de la graphomotricité à l'exclusion de la rééducation du langage écrit
o troubles du schéma corporel,
o troubles de la latéralité,
o troubles de l'organisation spatio-temporelle (= difficultés à se repérer et à s'organiser dans le temps et/ou dans l'espace) ,
o dysharmonies psychomotrices,
o troubles tonico-émotionnels,
o débilité motrice.

o trouble du spectre de l'autisme ou (TED)

o La trisomie 
4. Contribution au traitement des déficiences intellectuelles, des troubles caractériels ou de la personnalité, des troubles des régulations émotionnelles et relationnelles et des troubles de la représentation du corps d'origine psychique ou physique.